V-HUB駕駛測(cè)試試驗(yàn)車

一、產(chǎn)品介紹

津發(fā)科技專注于HMI人機(jī)交互、駕駛行為、汽車測(cè)試以及智能ADAS系統(tǒng)開發(fā)的人-車-路-環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)解決方案，并研發(fā)了基于云架構(gòu)的“以人為中心”的多元數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺(tái)，以測(cè)量、記錄、顯示、分析和識(shí)別人-車-路環(huán)境數(shù)據(jù)為核心?？梢越鉀Q駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、主動(dòng)安全駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集等研究內(nèi)容，提供*范圍內(nèi)的優(yōu)秀測(cè)試技術(shù)和整體解決方案。

二、功能特點(diǎn)

l 滿足各種實(shí)驗(yàn)方案與研究需求：支持實(shí)車道路測(cè)試與研究，提供改裝車輛以及外部交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)真正的“人-車-路-環(huán)境”數(shù)據(jù)協(xié)同；支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛?cè)诵袨闇y(cè)試、HMI人機(jī)交互測(cè)試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場(chǎng)景搭建與物理及聲光環(huán)境仿真，實(shí)現(xiàn)“智能駕駛模擬”HMI人機(jī)交互與人機(jī)工效評(píng)價(jià)一站式解決方案。

l 基于云架構(gòu)的數(shù)據(jù)采集及研究流程：系統(tǒng)包含云項(xiàng)目管理、云實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步記錄、數(shù)據(jù)回放、信號(hào)處理與統(tǒng)計(jì)分析，涵蓋整個(gè)研究流程，滿足各種課題項(xiàng)目。

l 科學(xué)的信號(hào)處理與數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)：系統(tǒng)具有科學(xué)、針對(duì)性的信號(hào)算法與處理流程，包含車輛分析、駕駛?cè)藸顟B(tài)識(shí)別、時(shí)空分析、身體分析、腦電分析、眼動(dòng)分析、行為分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評(píng)估以及表情與狀態(tài)識(shí)別等，輸出完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與可視化報(bào)告。

l 多元數(shù)據(jù)同步采集與分析：系統(tǒng)支持多維度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步與事后同步，包含車輛數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)、身體、眼動(dòng)、腦電、動(dòng)作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析。

l 開放式設(shè)備接口與數(shù)據(jù)兼容：系統(tǒng)通過SDK/API/TTL等廣泛的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行第三方設(shè)備或者數(shù)據(jù)同步，同時(shí)可以直接導(dǎo)入外部數(shù)據(jù)，與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分析，支持定制開發(fā)。

三、產(chǎn)品模塊

1、VHUB自然駕駛試驗(yàn)車

VHUB駕駛試驗(yàn)車主要包括的產(chǎn)品模塊有： VHUB駕駛試驗(yàn)車、V-HUB 汽車測(cè)試采集系統(tǒng)、V-HUB駕駛行為采集系統(tǒng)、V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、VHUB AI傳感器模塊（分別服務(wù)于感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng)）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺(tái)。

每個(gè)模塊下均包含一系列高精度傳感器產(chǎn)品：

（1）VHUB駕駛試驗(yàn)車

lErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(tái)（車輛數(shù)據(jù)分析模塊）

l汽車改造（常規(guī)汽車或新能源）

l車載工作站

l車載UPS

（2）V-HUB SyncBOX車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主機(jī)

lVHUB GPS傳感器

lVHUB OBD接口

lVHUB CAN總線接口

lVHUB IMU姿態(tài)傳感器

lVHUB激光車身姿態(tài)傳感器

lVHUB輪速傳感器

（3）V-HUB Video駕駛行為采集系統(tǒng)

lV-HUB Video道路場(chǎng)景與駕駛行為采集平臺(tái)

lVHUB Steering方向盤傳感器

lVHUB Foot腳踏板傳感器

（4）V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

l物理環(huán)境采集系統(tǒng)

l車載氣象站

（5）VHUB AI傳感器平臺(tái)

l攝像頭

l雙目、RGB-D攝像頭

lGPS-RTK

l慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU)

l激光雷達(dá)

l毫米波雷達(dá)

l超聲波傳感器

l編碼器、輪速計(jì)

lADAS傳感器

l多傳感器融合

（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平臺(tái)

lV-HUB交通信息仿真云平臺(tái)

l車載無人機(jī)模塊

l車載全景攝像機(jī)模塊

l車載微波雷達(dá)/毫米波雷達(dá)

l車載ADAS

l車載激光3D成像

（7）其他標(biāo)配模塊技術(shù)參數(shù)

lV-HUB車載集線器

lVHUB車載工控機(jī)

lVHUB車載顯示器

lVHUB車載系統(tǒng)支架

2、ErgoLAB人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)

ErgoLAB人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)同步采集多通道數(shù)據(jù)，包括駕駛?cè)藬?shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)，系統(tǒng)針對(duì)不同的信號(hào)源提供針對(duì)性的數(shù)據(jù)處理、分析與可視化報(bào)告呈現(xiàn)，重點(diǎn)聚焦于解決駕駛交通研究

領(lǐng)域的兩大核心問題：駕駛?cè)说臓顟B(tài)識(shí)別與車輛與駕駛風(fēng)格監(jiān)測(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)融合。

（1） 車輛測(cè)試分析系統(tǒng)

l車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

l車輛運(yùn)行狀態(tài)分析

l汽車高級(jí)性能測(cè)試

（2）駕駛員狀態(tài)分析預(yù)警

（3）時(shí)空行為數(shù)據(jù)分析

（4）行為分析系統(tǒng)

（5）動(dòng)作捕捉分析系統(tǒng)

（6）眼動(dòng)分析系統(tǒng)

（7）面部表情數(shù)據(jù)分析

（8）身體分析系統(tǒng)